
Übersicht
Der ROScube-I ist ein ROS 2-fähiger Echtzeit-Robotik-Controller, der auf Intel® Xeon® 9th Gen Intel® Core™ i7/i3 und 8th Gen Intel® Core™ i5 Prozessoren basiert und eine außergewöhnliche E/A-Konnektivität bietet, die eine Vielzahl von Sensoren und Aktoren für unbegrenzte Roboteranwendungen unterstützt. Ebenfalls unterstützt werden Intel® VPU- und NVIDIA-GPU-Karten zur Berechnung von AI-Algorithmen und Inferenz. Die Erweiterungsbox ermöglicht eine komfortable Funktions- und Leistungserweiterung. ROScube-I unterstützt alle Ressourcen, die mit Neuron SDK entwickelt wurden, eine perfekte Plattform für die Entwicklung von Servicerobotik-Anwendungen für den industriellen Einsatz, wie z.B. autonome mobile Roboter (AMR) und autonome mobile Industrieroboter (AMIR).
Technical Specifications
- x86-64 mainstream architecture for ROS 2 development
- Comprehensive I/O for connecting a wide range of devices
- Ruggedized, secure connectivity with locking USB ports
- External PCIe Gen3 expansions with ruggedized cassette
- Integrated both hard and soft real-time mechanism